Über den Ursprung der Sai gibt es viele Theorien.

Diese widersprechen sich hauptsächlich dahingehend, ob die Sai ursprünglich Bauerngeräte oder Waffen waren. Sai wurden als Waffen überall in Südostasien und in Japan verwendet. Auf Okinawa war dies, zumindest in dem Zeitraum, der uns geschichtlich bekannt ist, ebenfalls der Fall. Die heute im Kobudo geübten Sai-Techniken sind ausschließlich okinawanischen Ursprungs. Vor 1609 kam der vorherrschende kulturelle Einfluss auf das okinawanische Volk direkt aus China. Dort gab es viele Waffentypen, die eine entfernte Ähnlichkeit mit den Sai hatten.

Zu welchem Zweck die Sai auf Okinawa wirklich entwickelt oder eingeführt wurden, ist heute unbekannt. Man weiß nur, dass verschiedene Varianten der Sai auch im täglichen Arbeitsleben genutzt wurden (z.B. Manji sai), doch ob die Arbeit oder der Kampf ausschlaggebend für ihre Entwicklung waren, ist heute nicht mehr nachvollziehbar. Wahrscheinlich war der Ursprung der okinawanischen Sai der Manji sai. Dies war ein Gerät, das von Fischern benutzt wurde, um ihren Fang ins Boot zu ziehen. Der Manji Sai hat im Unterschied zum heute bekannten Sai eine Gabel in die umgekehrte Richtung. Es ist möglich, dass dieses Fischergerät von Kampfkunstexperten zum heutigen Sai verändert wurde, um seine Effektivität zu erhöhen.

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